Web Bluetooth
ORPHE-CORE.js uses the Web Bluetooth API to communicate with ORPHE CORE. It works on Chromium-based browsers such as Chrome and Edge. ORPHE-CORE.jsではWeb Bluetooth APIを利用してBLE通信を行います。ChromeやEdgeなどのChromium系ブラウザで動作します。
ORPHE CORE.js
Build motion-aware web apps with ORPHE CORE. ORPHE COREをブラウザから動かして、身体の動きを使ったWebアプリを作る
ORPHE-CORE.js connects ORPHE CORE 2.0 or ORPHE CORE 3.0 to JavaScript via Web Bluetooth. You can control LEDs, read sensor and gait data, and prototype games, visuals, sounds, and research tools in the browser. ORPHE-CORE.jsは、ORPHE CORE 2.0またはORPHE CORE 3.0をWeb Bluetooth経由でJavaScriptから扱うためのライブラリです。 LED制御、センサ値、歩容データを使って、ゲーム、ビジュアル、サウンド、研究用ツールなどをブラウザ上で試作できます。
What is ORPHE CORE? ORPHE COREとは
ORPHE CORE is a sensor device that advances human motion measurement. It supports real-time visualization of walking and running, and makes research-class motion measurement easier to operate. ORPHE CORE〈オルフェコア〉は身体動作計測を新たなレベルに進歩させるセンサーデバイスです。 歩行、走行のリアルタイムの可視化や、研究クラスの動作計測を簡便に運用することができます。
6-axis IMU motion sensor 6軸IMUモーションセンサ
You can get raw motion sensor data and edge-analyzed gait data at the same time. モーションセンサ値の生データとエッジ解析された歩容データを同時に取得できます。
Start quickly すぐに始められます
Start with LED control, then move on to getting sensor values. まずはLED制御から始めて、センサ値の取得に進みましょう！
ORPHE CORE 3.0 product notes ORPHE CORE 3.0の製品情報
Hardware details useful for development. ORPHE CORE 3.0 ハードウェアの詳細
29mm
45mm
| Size サイズ | 45mm×29mm×14mm |
|---|---|
| Weight 重量 | About 20g 約20g |
| Sensors センサー | Acceleration XYZ, angular velocity XYZ 加速度XYZ、角速度XYZ |
| Analysis performance 解析性能 | 200Hz |
| Body 本体仕様 | Bluetooth, full-color LED, micro USB, IPX7, about 8 hours of operation Bluetooth、フルカラーLED、micro USB、IPX7、約8時間駆動 |
| Compatible shoes 対応シューズ | EASYRUN SHIBUYA 3.0, RUNWALK ORPHE |
| Dual-foot measurement 両足計測 | Two ORPHE CORE 3.0 devices are required. ORPHE CORE 3.0が2個必要です。 |
| Package contents 同梱品 | Sensor device, shoelace mount, USB charging cable 本体、シューレースマウント、充電用USBケーブル |
See the ORPHE CORE 3.0 product page for details. You can order from this shop page. 詳細情報はORPHE CORE 3.0の製品ページをご覧ください。 ご購入はこちらのショップページから注文いただけます。
Shoelace mount setup シューレースマウントの使い方
Attach ORPHE CORE to your own shoes with laces before measuring motion. 靴ひものある手持ちのシューズにORPHE COREを正しく取り付けます。
Use the shoelace mount sold at the ORPHE Official Store to attach ORPHE CORE 2.0 or 3.0 to shoes with laces. ORPHE Official Storeで購入できるシューレースマウントを使うと、ORPHE CORE 2.0 / 3.0を靴ひものある手持ちのシューズに取り付けられます。
See the shoelace mount guide for direction, mounting steps, and left/right checks. The mount is available from the ORPHE Official Store. 向き、取り付け手順、左右確認は シューレースマウントの詳しい使い方 にまとめています。 シューレースマウントは ORPHE Official Storeで購入できます。
What data can I get? 取得できるデータ
Use motion sensor values, gait analysis, and device controls from JavaScript. モーションセンサ値、歩容解析、デバイス制御をJavaScriptから扱えます。
Motion sensor values モーションセンサ値
Acceleration, angular velocity, quaternion, and Euler angles. 加速度、角速度、クォータニオン、オイラー角を取得できます。
Gait analysis 歩容解析
Steps, gait type, direction, distance, and phase duration. 歩数、歩容タイプ、方向、距離、立脚・遊脚時間を扱えます。
Foot mechanics 足部の指標
Stride, pronation, landing impact, and foot angle. ストライド、プロネーション、着地衝撃、接地角を取得できます。
Device control デバイス制御
LED control, mount position, sensor reset, and device information. LED、装着位置、センサリセット、デバイス情報を操作できます。
What you can build ORPHE COREで作れるもの
Virtual sports, games, visuals, sounds, and motion interfaces built with ORPHE-CORE.js. バーチャルスポーツ、ゲーム、ビジュアル、サウンド、身体の動きを使ったインターフェースを作ることができます。
Quick start Quick start
Include ORPHE-CORE.js via CDN and try a simple connection. CDNでORPHE-CORE.jsを読み込み、まずは接続を試します。
<button onclick="connectOrphe()">Connect ORPHE</button>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/gh/Orphe-OSS/ORPHE-CORE.js/js/ORPHE-CORE.js"></script>
<script>
var core = new Orphe(0);
window.onload = function () {
core.setup();
};
async function connectOrphe() {
await core.begin('STEP_ANALYSIS_AND_SENSOR_VALUES');
core.setLED(1, 0);
}
</script>CDN Link
As reference, here is ORPHE-CORE.js CDN file.
参考までに、ORPHE-CORE.jsのCDNファイルを以下に示します。
CoreToolkit.js CDN file.
CoreToolkit.jsのCDNファイルを以下に示します。CoreToolkit.jsについてはStart buildingのCoreToolkit.js guideを参照してください。
The first visible test is the LED. 最初の確認にはLED制御が便利です。
Once the device connects, make the full-color LED blink and then move on to sensor data. 接続できたらフルカラーLEDを点滅させて、そのままセンサ値の取得へ進めます。
Start building 始め方を選ぶ
Choose the guide that matches how you want to work. 作りたいものや開発環境に合わせて、次の入口を選べます。
p5.js Web Editor
Try ORPHE-CORE.js in the browser without setting up a local project.
ローカル環境を作らず、ブラウザ上ですぐに試します。
VSCode
Create a local HTML file and run it with Live Server.
ローカルでHTMLを書き、Live Serverで動かします。
CoreToolkit.js
Add connection UI, device controls, and settings with less setup.
接続UI、デバイス操作、設定まわりをすばやく追加します。
Examples
Browse games, sensor viewers, gait analysis tools, guides, and starter templates.
ゲーム、センサービューア、歩容解析、ガイド、スターターを目的別に探します。
Starter Templates
Start from small examples for sensor values, gait data, LED, and more.
センサー値、歩容データ、LEDなどの最小サンプルから始めます。
Technical Examples
Gesture recognition, frequency analysis, and raw data recording.
ジェスチャー認識、周波数解析、生データの記録。
Desktop apps with Electron
Desktop app development with Electron.
Electronを使ったデスクトップアプリの開発。
ORPHE-CORE.js uses the Web Bluetooth API, so please check browser compatibility. It works on Chrome-based browsers such as Chrome and Edge. Safari and Firefox are not supported. On iOS, use a Web BLE browser such as Bluefy. ORPHE-CORE.jsではWeb Bluetooth APIを利用してBLE通信を行うため、ブラウザとの互換性に注意してください。ChromeやEdgeなどのChromium系ブラウザで動作します。SafariやFirefoxでは動作しません。iOSの場合は Bluefy などのWeb BLE対応ブラウザを利用してください。
ORPHE CORE Workshop Materials
Use these workshop materials to learn ORPHE CORE programming from video lessons and class outcomes.
YouTubeのORPHE CORE WS教材と、授業・ワークショップで制作された成果を参照できます。
TMU 2025 Workshop Gallery
Tokyo Metropolitan University class and workshop outcomes made with ORPHE CORE.
東京都立大学での授業・ワークショップ成果をまとめたギャラリーです。
ORPHE-CORE.js Tutorial
Click here for a Tutorial page where you can learn ORPHE CORE js step by step. have a fun, enjoy!!
Application Examples
Use these examples to inspect the device, control LEDs, visualize sensor and gait data, and connect ORPHE CORE with other web APIs.
デバイス情報、LED制御、センサー値や歩容データの可視化、外部API連携など、アプリ開発の起点になるExampleです。
Starter Templates
Starter Templates are small working examples for learning one data type or one notification mode at a time.
Starter Templatesは、1つのデータ型や通知モードを小さく試すための最小サンプルです。
p5.js Recipes
Virtual Sports Examples
Sports examples that turn gait and foot motion into track, sprint, hurdle, and competition-style experiences.
歩行・走行・足の動きを使って、陸上競技や対戦型スポーツ体験を作るExampleです。
Creative Examples
Play with graphics, sounds, and physical game mechanics using ORPHE CORE as an input device.
ORPHE COREを入力デバイスとして使い、グラフィック、サウンド、身体動作のゲームを作るExampleです。
p5.js Sketches
Technical Examples
Examples for gesture recognition, time-series matching, frequency analysis, and data plotting.
ジェスチャー認識、時系列マッチング、周波数解析、データ可視化を試すためのExampleです。
p5.js Analysis Sketches
API
Here is a ORPHE class API reference which is generated by jsdoc.
以下はjsdocによって生成されたORPHEクラスのAPIリファレンスです。